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小型排爆机器人

产品概述
  该产品针对机器人危险环境下的特殊作业应用,是一种便携式全地形多功能小型排爆机器人。其多摆臂的可变形履带式结构可实现全地形下的移动;搭载5+1自由度大载荷作业机械臂可实现各种抓取及开关门等常见作业;集成图像、声音、气体、姿态等传感能力可实现多种复杂区域探测;专业订制的双屏便携式操控站使其操控异常方便;轻量化设计以及折叠状态下的小型紧凑结构便于单兵携带;模块化设计使得系统具有极强的扩展与可配置能力,可满足更多的应用需求。

机器人
操控站

产品特性:
  全地形移动、灵活大载荷、可单兵携带、易操控的智能化排爆机器人

应用:
  各种环境下(户外、楼宇、室内、机舱、车厢等)的反恐任务;            
  化学工业环境、有毒气体环境下的勘察、作业任务;
  矿业工作环境中救援、搬运、勘探的任务;
  核辐射环境下的侦查、作业任务;    
  消防行业机器人的任务载体。

规格参数:

类型

参数名称

参数指标

机器人

折叠尺寸(长*宽*高)

70cm *50cm *38cm

展开尺寸(长*宽*高)

107 cm *50 cm *140cm

自重

40kg

载荷能力

20kg

移动速度

0~1m/s

最大爬坡角度

50°

越障能力

楼梯、台阶及非结构废墟地形等

机械臂自由度

5

末端执行器

三爪角度可调(开度≤20cm)

机械臂作业半径

150cm

末端载荷

最大10kg,展开5kg

作业能力

受限空间探测、开关门、排爆作业等

续航时间

2h

防护等级

IP65

探测能力

4路实时图像(其中1路带10倍光学变焦)、1路语言、机器人3D姿态、各关节运动状态、激光雷达(可选)、红外温度(可选)、生命特征探测(可选)、爆炸物探测(可选)

智能辅助

自主爬楼、越障、倾翻保护、作业辅助定位等

操控站

操控箱尺寸

42.4*33.2*11.1cm

自重

6.8kg

显示

15寸+10.4寸触摸双屏

命令给定方式

专用操控面板或手柄

无线通信距离

200m(室内)/1km(室外)

有线通信距离

100m(可选)

续航时间

2h

防护等级

IP67

*技术参数如有调整,恕不另行通知

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