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微型侦察机器人

产品概述
  该产品针对危险、狭小环境的侦察应用,是一种可随身携带的微型可投掷侦察机器人。基于可伸缩式哑铃移动结构,在保持微型便携性条件下,满足狭小空间内的活动能力外,还可实现常见障碍的越障,其搭载实时视频图像和语言采集功能,采用智能终端遥控,可满足常见侦察任务需求。同时,采用坚固的结构设计及减震设计,使其具有可投掷性。

机器人收缩状态
机器人展开状态


外形结构

产品特性:
   微型、灵活、可随身携带、易操控的智能化侦察机器人

应用:
  狭小空间环境(室内、管道、车底等)下的侦察任务;
  可投掷到封闭环境(建筑物、密封舱、掩埋空间等)内的侦察任务;
  矿业工作环境中救援、勘探的任务;
  消防行业侦察机器人的任务载体。

规格参数:

类型

参数名称

参数指标

机动性

折叠尺寸(长度*直径*总高)

32cm *15cm *20cm

展开尺寸(长度*直径*总高)

32 cm *30cm *30cm

自重

4kg

移动速度

0.73m/s(折叠)、1.4m/s(展开)

最大爬坡角度

30°

越障能力

台阶及非结构废墟地形等

智能功能

自主越障、姿态自校正等

续航时间

1.5h

探测能力

探测高度

30cm

探测信息

2路实时图像、1路语言、红外温度(可选)、生命特征(可选)

机器人感知

机器人3D姿态、各关节运动状态

操控性能

操控单元

Andriod/IOS系统智能手持终端

命令给定方式

触摸屏

无线通信距离

50m(室内)/200m(室外)

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