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  基于机密侦察、目标搜寻及极地探测等方面的目标定位,考虑到相关领域近5年的应用需求,聚特创立伊始即以公司内部立项方式,启动并着力推进了如下项目的开发研究,相关项目同时申报了区、市科技发展计划项目、科技型中小企业技术创新基金计划项目等:
(1)背负式小型侦察排爆机器人系统与应用示范
  在专用便携式操作站遥控方式下,可在各种障碍地形下移动,除搭载图像、声音、温度等基本传感器外,还具有三维成像、二维障碍检查,目标识别等先进检查与识别功能。其同时搭载的多自由度操作机械手,可实现5Kg左右重物的灵活抓取操作。适合于配置专人携带,应用于突发事件代替人进行排爆等危险作业。
(2)可投掷式微型探测机器人系统与应用示范
  在智能手机终端遥控方式下,可在各种地形和狭小空间内灵活移动与穿梭,并集成多路图像、声音等信息的采集功能,防水、抗摔,可投掷到指定入口开始任务。适合于日常作业人员随身携带,应对突发事件的全地形范围侦察。
(3)极地遥操作探测机器人系统与应用示范
  在南极科考平台环境下,通过卫星通讯系统的遥操作控制,完成科考平台有关设备的状态探测与信息传送。
(4)机器人系统关键功能组件研发与应用
   研究开发机器人系统中的各种伺服驱动组件,具体采用模块化功能组件设计,组件中,包括智能化、模块化动力装置,采用诸如齿轮减速箱、精确的直流电机以及具备通讯功能的控制芯片等器件;具有角位移、角速度和负载扭矩等反馈值; 当模块内部参数(例如内部电压、扭矩和电压等)偏离工作值过大时,会警告用户,也可以自动处理相关问题 ;具有多个自由度的组合模块,以适应各种应用场合所需。
用于上述产品研发的资金投入情况如下表所示。

编号 项目编码 目标系统名称 核心技术 创新点 研发经费投入 (万元)

1

US13001A01

小型侦察排爆机器人

  1. 适应全地形的移动机构与控制技术;
  2. 遥操作下的机械手灵活作业技术;
  3. 多传感器信息融合的临场感知技术;
  4. 稳定可靠的无线数据传输技术;
  5. 方便友好的人机交互技术。
  1. 多关节履带式移动机构以适应全地形越障需求;
  2. 三维现场环境显示实现更友好的人机交互;
  3. 小型轻质结构实现方便的单兵背包式携带。

50

2

US13002A01

微型侦察机器人

  1. 微型高机动性移动机构与传动技术;
  2. 轻质、防水、抗衰的坚固封装结构实现;
  3. 微型低功耗的嵌入控制单元。
  1. 微型多关节履带式移动机构实现高机动性;
  2. 轻质坚固封装实现挂包式携带并可投掷操作;
  3. 支持智能手机等通用手持终端方便遥控操作。

30

3

US13003A01

极地遥操作巡检机器人

  1. 满足极低温工作相关技术;
  2. 全局+局部定位及自主导航巡检技术;
  3. 软雪路面下的灵活移动技术;
  4. 机器人自主充电技术;
  5. 低传输带宽下的远程遥操作技术。
  1. 采用GPS+图像+红外+磁多种定位技术实现极地空旷环境下的高精度定位;
  2. 模块化冗余的控制系统设计满足无人环境下的高可靠性运行需求。

35

4

US13004A01

机器人关键功能组件(一体化机器人伺服器)

  1. 微型化高精度减速器机构技术;
  2. 微型高功率密度的全数字三闭环控制电路;
  3. 采用自动辨识的各闭环控制器参数自整定技术;
  4. 基于电机与摩擦模型的速度观测实现低精度速度传感器的宽调速范围。
  1. 基于CANopen协议实现智能运动控制节点,满足多关节系统集成;
  2. 基于命令、反馈与调整状态辨识的智能节能控制功能满足低功耗应用需求。

15

  聚特作为由东南大学数位资深教授及杰出校友共同创办的一家公司,主要成员既是公司的董事、总经理、副总经理,又是985高校的教授、副教授,与高校有着天然的联系,公司成立之初就建立起一支稳定的、由相关高校教师、研究生、本科生与公司研发人员组成的“产学研”团队,以上述项目的推进为牵引,形成了自身特有的产学研合作模式,并可望于今年9月底为上述每个项目推出一款技术质量指标国内领先的样机。
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