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  聚特机器人技术有限公司,成立于2012年底,是在2012年度第一批“南京市领军型科技人才引进计划”支持下,依托东南大学RoboCup机器人研究与训练基地长达数十年在机器人领域的研究技术积累,由东南大学数位资深教授及杰出校友共同创办。本着“打造中国特种机器人产业,为人类平安幸福贡献力量”的宗旨和使命,正专注于开发以微型、小型为基本尺度特征,以侦察排爆、灾难搜救及极地探测为主要应用背景的特殊作业机器人,其高机动性可以满足当前各种地形下的灵活移动需求,其灵活的作业能力可以满足排爆等作业应用需求,同时微型可投掷式、小型可背负式等特征,使得所研制机器人可方便实现单兵携带,有效应对目标应用的应急响应需求,最终形成:
1)可广泛应用于灾难救援高危环境巡检、反恐防爆、极地探测等领域,具有一定运动、感知、自主规划与决策及多种作业能力的系列机器人;
2)可面向不同应用需求的通用化移动平台、模块化关键技术,为特殊机器人的产业化、规模化奠定基础,其在相关领域的应用推广,更可望有效提高社会对相关突发事件应急处理的能力。

  聚特专注的几款主导产品均是针对特殊环境下侦察、搜救、探测等应用,在系统了解相关领域当前研究与应用现状,基于自身在机器人机动性、感知方面积累技术检验的情况下提出的,其突出特点包括:
1)更灵活的机动性能:采用两节履带式结构,保证其在台阶、楼梯等地形的越障性能,同时采用可折叠结构,保证较小的机身尺寸,利于在狭小空间运行;
2)充分融合当前健全的信息网络和通信手段:随着Wifi的大量应用与3G网络趋于健全,未来将是社会信息高度融合的有机整体,相关产品支持Wifi/3G无线通信方式,可有效提高机器人使用的便捷性,同时可实现更好的机器人信息共享以及与其他系统的有机融合。

通过上述产品的有效实施,聚特将实现特殊服役环境下作业机器人研制中的多项技术创新:
1)适应多种环境作业、具有一定地形适应性和较高能量效率及机体稳定性的多种尺度规格的通用移动平台
2)具有多种作业能力的机械手臂及各种末端操作器械
3)基于分布式结构的嵌入式机器人本地控制系统,并形成各种功能构件的接口标准框架
4)基于多传感器信息融合的动态环境感知和建模技术及人机交互友好的便携式遥操作站

   相关成果将创造性地改进当前国内同行产品体积庞大、笨重、机动性不强、操作不灵活等技术缺点,达到国际先进水平;历年来,相关已有成果支持的高校学科参赛团队屡次获得相关领域学术赛事多个赛项的国际、国内冠军,使得项目先期产品在领域中具有一定知名度。

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